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組成：1. 零部件定向排列、輸送、擒縱系統將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列，隨后順利輸送到后續的擒縱機構，為后續的機械手的抓取做準備。以下幾點就是關于自動組裝線結構及外觀的一些信息：1、鈑金件全部采用機械成型，表面應平整。2. 抓取-移位-放置機構將由擒縱機構定點定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動至另一位置（通常為裝配工作位置）。3. 裝配工作機構指用來完成裝配工作主動作的機構，如將工件壓入、夾合、螺聯、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。4.檢測機構用來對上一步裝配好的部件或機器上一步工作成果進行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。5. 工件的取出機構用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機器上分類取出的機構。
1.零部件定向排列、輸送、擒縱系統：將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列，隨后順利輸送到后續的擒縱機構，為后續的機械手的抓取做準備。
2.抓取-移位-放置機構：將由擒縱機構定點定位好的零(部件)抓住或用真空吸住，隨后移動至另一位置。
3.裝配機裝配工作機構：用來完成裝配工作主動作的機構，如將工件壓入、夾合、螺聯、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。
裝配貨物并不是很簡單的，從某種程度上來看還是需要看看怎么樣才能夠選擇到合適的機器，相信很多人本身在關注和選擇裝配機的時候都是想要看看哪些是不錯的，其實，選擇的方式還是有很多種的。
一，在實際選擇的時候可以根據裝配機的配置情況來進行分析，就是可以看看哪些是不錯的，或者是真正在關注的時候需要對整個產品做詳細的分析，這樣才能夠知道是不是合理的，或者是本身所能夠帶來的利益，保障可以合理裝配貨物。
二，根據整體的價格來選擇裝配機一定是好的，價格問題本身就是可以進行比價分析的，就是在對比選擇之后可以知道哪些是不錯的，或者是有其他的優勢，這樣看來我們真正就是可以看到是不是好的，或者是有其他的一些優勢。
